以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉技术为工业机器人(jīqìrén)赋予更高的(de)柔性与(yǔ)精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将(jiāng)关节机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的(de)新品发布会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体(lìtǐ)相机，以应对复杂多样的工业场景，满足更(gèng)高精度需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图，为高精度3D视觉引导应用(yìngyòng)提供强大支持(zhīchí)。

高精度(gāojīngdù)RGBD图输出

Ultra系列采用高分辨率(gāofēnbiànlǜ)Sensor，深度图分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚(yà)像素处理等技术，极大(jídà)地提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能处理芯片，宽动态(dòngtài)光学设计，结合自动曝光、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光(fǎnguāng)问题，同时具备优异(yōuyì)的抗环境光性能，在小(xiǎo)尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像优异。

工业级(jí) 高稳定性3D相机

Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计，在(zài)各类工业环境下稳定运行；同时采用(cǎiyòng)高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低温漂(wēnpiāo)影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中、远(yuǎn)不同的视野范围，满足绝大多数(juédàduōshù)场景应用，方便客户(kèhù)针对具体场景进行选型，易于部署实施，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜(zhènjìng)立体相机可配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件等物体进行高精度(gāojīngdù)定位抓取。在一些特定场景下，既需要(xūyào)大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层泡沫托盘中码放的电芯对定位精度要求较高，部分窄(zhǎi)电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现(chéngxiàn)细腻完整的点云成像(chéngxiàng)。

大视野场景下电芯成像(chéngxiàng)展示

3D视觉(shìjué)引导电芯下料

得益于深度图分辨率的(de)提升(tíshēng)，Ultra系列(xìliè)也适用于汽车、汽配、零部件等生产环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚(yà)毫米级精度的定位测量。（文/刘彬彬）